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行业动态

09

2022-05-09

详解轮毂电机的损耗受哪些因素影响?

作为轮毂电机的使用者,我们肯定是希望轮毂电机的使用效率能大限度的提升,而在轮毂电机运行的过程中,不可避免的会产生损耗,若想提升效率,我们首先就要明白是什么损失掉电机里面的能量. 一、铁耗     铁耗是电机铁芯和端部铁件的损耗。主要分为“磁滞损耗”和“涡流损耗”两种。  1、磁滞损耗    变压器内的磁通是在铁芯上活动的,铁芯对磁通具有磁阻,就像导体对电流又电阻一样,也会产生热量,这样的损耗我们就称之为“磁滞损耗”。为了减小磁滞损耗的影响和减小相关的能量损失,从而采用具有低矫顽力和低迟滞损失的铁磁性物质,例如坡莫合金。

06

2022-05-06

电机温升与环境温度关系

温升是电机非常重要的性能指标,是指电机在额定运行状态下绕组温度高出环境温度的数值。对于一台电机,温升是否与电机运行的其他因素有关呢? 关于电机绝缘等级 绝缘材料按耐热能力分为Y、A、E、B、F、H和C共7个等级,其极限工作温度分别为90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃及180℃以上。 所谓绝缘材料的极限工作温度,系指电机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点对应的温度值。 根据经验,A级材料在105℃、B级材料在130℃的情况下寿命可达10年,但在实际情况下环境温度和温升均不会长期达设计值,因此一般寿命在15~20年。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以电机在运行中,环境温度是影响电机寿命的主要因素之一。

26

2022-04-26

服务机器人的前景如何?

人类对人形机器人的想象和希冀由来已久,最早或许可以追溯到1495年达芬奇设计的发条骑士。数百年来,这份对于科技之巅的神往经由《人工智能》、《变形金刚》等文艺作品不断发酵,愈发深入人心。 但人形机器人的梦想逐渐靠近现实,却是最近二十年的事情。 时间倒退至2000年,日本本田公司潜心研发近二十载,隆重推出了世界上第一款真正意义上可以双足行走的机器人——ASIMO。ASIMO身高1.3米,体重48公斤。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。

22

2022-04-22

什么是编码器?

在机电一体化迅速发展的今天,传感器作为信息反馈装置,对由计算机、信息反馈机构、执行机构所构成的开、闭环系统的控制精度有着极为重要的影响,而编码器是将数字化信息转化成角度、长度等可执行变量的重要工具,如通过光电转换将传感器测得机械几何位移量转换成脉冲量或数字量,旋转编码器将角度、转速等物理量转化成数字脉冲电信号。在机电一体化系统中,编码器具有机构紧凑、安装方便、维护容易的特点,而且工作可靠、精度高、反应快,在自动化领域得到了广泛的应用。本文主要浅谈编码器种类以及编码器在产品中的应用。

15

2022-04-15

闲谈电机绕线

一、以定子绕组形成磁极来区分 定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布行程实际磁极数的关系,可分为显极式与庶极式。 1. 显极式绕组:在显极式绕组中,每个(组)线圈行程一个磁极,绕组的线圈(组)数与磁极数相等。 在显极式绕组中,为了要使磁极的极性N和S相互间隔,相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反,即响铃两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端,首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”),也即反接串联方式。 2. 庶极式绕组:在庶极式绕组中,每个(组)线圈行程两个磁极,绕组的线圈(组)数为磁极的一半,因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同行程。 在庶极式绕组中,每个线圈(组)所行程的磁极的极性都相同,因而所有线圈(组)里的电流方向都相同,即相邻两个线圈(组)的连接方式应该式尾端接收端(电工术语为“尾接头”),即顺接串联方式。

06

2022-04-06

轴承对电机性能的影响

对于旋转电机,轴承是一个很关键的部件,轴承的性能和寿命直接关系到电机的性能和寿命,轴承的制造质量和安装质量是保证电机运行质量的关键因素。 电机轴承的功能 (1)支承电机转子旋转传递载荷,保持电机轴线的旋转精度; (2)减小定转子支承间之间的摩擦和磨损。 电机轴承的代号及分类 深沟球轴承:结构简单,使用方便,是生产批量最大,应用范围最广的一类轴承。它主要用于承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙加大时,具有角接触轴承的功能,可承受较大的轴向载荷。应用于汽车,拖拉机,机床,电机,水泵,农业机械,纺织机械等......

28

2022-03-28

无刷电机与有刷电机有什么不同?

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机,电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

22

2022-03-22

轮毂电机驱动原理及优缺点

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术,轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。 轮毂电机的技术就是将电机装在轮毂内,不经过任何机械结构的传递,直接驱动车轮,本质就是直驱电机。就是这么简单。它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆的机械部分大为简化。

14

2022-03-14

步进电机、伺服电机和舵机的区别

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,是一种感应电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

09

2022-03-09

同步电机和异步电机的区别

一、为什么会同步,为什么会不同步呢 同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。相比之下,同步电机较复杂,造价高。 同步和异步电机均属交流动力电机,是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,这样两磁场作用,使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢,有个转差,不同步所以称为异步机。而同步电机定子与异步电机相同,但其转子是人为加入直流电形成不变磁场,这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步,始称同步电机。

28

2022-02-28

交流伺服电机和直流伺服电机的区别

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机主要分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

21

2022-02-21

餐饮机器人战场

深圳中菱科技是一家专业为机器人提供轮毂电机的供应商,今天则给大家分析一下现在餐饮机器人行业。 餐饮业的数字和智能变革正步入第二阶段,即AI机器人与人工组合服务模式持续刺激降本增效。 前些日子冬奥会的智慧餐厅刷屏,其中的机器人配餐、送餐场景引发公众热议以及对未来餐饮的美好憧憬。但可以看出,这种综合场景只有一整套非常完整且人性化的方案才可以胜任。

21

2022-01-21

RS485总线详解

RS485是一个电气标准,描述了接口的物理层,像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。RS485定义的是使用平衡(也称作差分)多点传输线的驱动器和接收器的电气特性。 优点: 1. 差分传输增加噪声抗扰度,减少噪声辐射; 2. 长距离链路,最长可达4000英尺(约1219米); 3. 数据速率高达10Mbps(40英寸内,约12.2米); 4. 同一总线可以连接多个驱动器和接收器; 5. 宽共模范围允许驱动器和接收器之间存在地电位差异,允许最大共模电压-7~12V。

14

2022-01-14

什么是机器人轮毂伺服电机?

什么是机器人轮毂伺服电机?顾名思义就是把电机做到了轮毂里面,可直接驱动轮子,应用在智能机器人上的一种电机。轮毂伺服电机技术又称车轮内装电机技术,它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将机器人的动力部分大大简化。 机器人轮毂伺服电机,是将转子(钢圈+磁铁)、轮胎、定子(绕线+编码器+霍尔传感器+热敏电阻)、轴全部集成为一体,既是伺服电机也是行走轮子,由于常规没有减速机,直接消除了减速机带来的噪声。 轮毂伺服电机的名称来源于伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。轮毂伺服电机于伺服电机具有相同的原理,都属于永磁同步电机,但不同的是,伺服电机为内转子电机,轮毂伺服电机为外转子电机,并且安装上高精度编码器,使得轮毂伺服电机具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点,可直接在外转子上装上相应的轮胎,构成轮毂伺服电机,直接驱动轮子行走,以替代原有传统的“伺服电机+减速机+轮子”的方案。

04

2022-01-04

电机的防护等级详解

电机是有防护等级之分的。所配备的设备不同,使用场所不同,会配置不同防护等级的电机。 那什么是防护等级呢? 电机防护等级采用国际电工委员会(IEC)推荐的IPXX等级标准。不同的安装场所,等级是不一样的。IP防护等级系统是由IEC所起草,将电机依其防尘防湿气之特性加以分级。IP防护等级由两个数字组成,第一个表示电机防尘、防止外物侵入的等级,第二个数字表示电机防湿气、防水浸入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。防尘等级分7个等级,分别用0-6表示;防水等级分9个等级,分别用0-8表示。

27

2021-12-27

轮毂电机的优缺点

一、轮毂电机的优点 1.省略大量传动部件,让车辆结构更简单 对于传统车辆来说,离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的,而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂,同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外,采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率,同时传动效率也要高出不少。 2.可实现多种复杂的驱动方式 由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性,因此无论是前驱、后驱还是四驱形式,它都可以比较轻松地实现,全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向,大大减小车辆的转弯半径,在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大),对于特种车辆很有价值。

21

2021-12-21

橡胶轮胎的前世今生

合成橡胶已有百年历史,基于这种弹性物质人们想出了很多妙用,这些妙用导致了大批大公司的诞生,它们推出的产品极大地丰富了人们的生活。 100年前,德国化学家弗雷兹·霍夫曼研究合成橡胶的动力或许来自于德国拜耳公司前身弗里德里希·拜耳染料厂的一个悬赏令:这家公司于1906年提出,如果有人能够在1909年11月1日之前成功“研制出制造橡胶或橡胶替代品的方法”,公司将奖励发明者两万马克。这是当时的拜耳总裁卡尔·杜伊斯堡(Karl Duisburg)的主意。当时,借助于苏格兰兽医约翰·伯德·邓禄普和法国的米其林兄弟的发明创造,人们已经给自行车、公共马车以及刚刚诞生不久的汽车装上了轮胎。

14

2021-12-14

CAN总线详解

1.简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 优点: 传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越来越低。 低成本:ECUs通过单个CAN接口进行通信,布线成本低。 高集成:CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。 可靠性:该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性,是汽车控制系统的理想选择。 高效率:可以通过id对消息进行优先级排序,以便最高优先级的id不被中断。 灵活性:每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片,随意添加CAN总线节点。

06

2021-12-06

伺服电机常见故障处理技巧

伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出,使用过程中会出现诸多故障问题,下面中菱科技小编就给大家列举经常会遇到的故障问题。

29

2021-11-29

你见过轮足复合式移动机器人吗?

对于大多数机器人粉来说,提到四足机器人,相信许多人首先想到的是波士顿动力的机器狗。 波士顿动力创立于 1992 年,是全世界腿足机器人的先驱者。在四足机器人领域,瑞士公司ANYbotics是波士顿动力的有力竞争对手,ANYbotics的ANYmal一直是完全不输波士顿动力SpotMini机器狗的存在。 ANYbotics由一群苏黎世联邦理工学院的工程师于 2016 年成立。它是苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室(RSL)的衍生公司,因推出机器人ANYmal而闻名。

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